shmoocon को पहिलो कुरा [एथान डेभल] का साथ साथै उनीहरूको उद्घाटक सफ्टवेयर अनुप्रयोग प्रदान गरिएको थियो। प्रारम्भिक चरणमा, तिनीहरू भर्खरै सफ्टवेहील सवारी साधनहरूको लागि सफ्टवेयर वाणिज्य आवेदन निर्माणमा व्यवस्थित गरेका थिए, यद्यपि उपयुक्त योजनाको साथ यो कुनै पनि प्रकारको गाडीको साथ प्रयोग गर्न सकिन्छ: हवाइजहाज, डु boats ्गा र धेरै विशेष रूपमा, तिनीहरूको बार्बी पावरववर)। सफ्टवेयर अनुप्रयोग दुई भागमा छ। धेरै पहिले एक पुस्तकालय हो जसले तपाईंलाई गाडीको मोड्युलहरूसँग कुराकानी गर्न दिन्छ। दोस्रो आधा वास्तविक नेभिगेसन सफ्टवेयर हो।
तिनीहरूले लामो समयलाई एक ठूलो सम्झौता बिताएको हार्डवेयर मोड्युलहरू। तिनीहरू राम्रा कामहरू खोज्दैछन्, राम्रोसँग महँगो छैन, साथै अपेक्षाकृत प्लग र प्ले कार्यान्वयनको साथ पनि। उनीहरूको प्राथमिक प्रोसेसरको लागि, तिनीहरूले एक माइक्रोकोन्ट्रोलर पनि चाहन्थे जुन एक माइक्रोनिन्ट्रोलर पनि हो र पूर्ण लिनक्स प्रणाली चलाउन सक्छ। पाखुरामा आधारित NSLLu1 Nas हालको मोरेनर देखिन्छ। तपाईं ओप्लोसोर्स सफ्टवेयर अनुप्रयोग साथै तिनीहरूको साइटमा समर्थित मोड्युलहरूको वर्णन गर्न सक्नुहुनेछ।
तिनीहरू अब धेरै पहिलो टेस्ट अपभिस निर्माण गर्दैछन्। एकसँग उच्च लिफ्टका लागि र स्थिरताका लागि 12 खुट्टे व्यापक छ। हामीले आर्डिनोमा आधारित Ardupilot साथै विगतमा अन्य uvs कभर गरेका छौं।