एक स्वयं-सन्तुलन रोबोटहरू कुनै नयाँ विचार होइन, तर हामीले [निर्माता परमाणुको] निर्माणलाई मन पराउँथ्यौं। एक टोलबोर्डको प्रयोग र एक छापिएको कोकेट राम्रो देखिन्छ, तल तपाईं भिडियो मा देख्न सक्नुहुन्छ।
यद्यपि प्रथम-समय परियोजनाहरू जस्तै केही पाठहरू सिकेका थिए। शक्ति आपूर्तिलाई अलि बढी काम चाहिन्छ र सन्तुलन अनुपालन को श्रृंखला को लागी अपेक्षित छैन। तर ती मुद्दाहरू ऊलका छन् र, सामान्य रूपमा छन्, तपाईं प्राय: यी जस्तो समस्याहरू मार्फत काम गर्नबाट अझ धेरै सिक्नुहुन्छ।
प्रणालीको मुटु एक MPU6050 हो जसले संयोजन क्षमता परिवर्तनसँगै एक मुसास्कोप र एक्सेलरमीटरलाई आपूर्ति गर्दछ। सेन्सरका लागि पुस्तकालयहरूको उपलब्धता र PID नियन्त्रकले परियोजना समाप्त गर्न सजिलो बनाउँदछ।
विशेष गरी, एक pid प्रबन्धन लूपले प्रणाली र हालको राज्यको रुचाइएको निर्दिष्टमा हेर्दछ। यसले वर्तमान समयमा र विभिन्न तरीकाले निर्दिष्ट गर्न फरक फरक समयमा उत्पादनलाई निर्दिष्ट गर्दछ। अर्को शब्दहरुमा, आउटपुट को एक हिस्सा को एक हिस्सा को रूप मा विकर्षण को विकसित हुन्छ तर आउटपुट फारमको अन्य भागहरु समय मा वा अचानक पेरीबंधनको कारण। फाइदाहरू समायोजित गर्दै ताकि यी भागहरू सन्तुलनमा रहँदा थोरै मुश्किल हुन सक्छन्।
यद्यपि अन्तमा दुईवटा ब्याट्रीहरू पर्याप्त यन्त्रको लागि पर्याप्त थिएन। अस्थायी रूपमा, एक बेन्च आपूर्तिले चाल गरे, तर ब्याट्री अझै पनि सन्तुलनको लागि केही काउन्टरवेटहरू प्रस्ताव गर्न आवश्यक छ। पुलिस प्रयोग गर्दै केही pid लुप लाभहरू प्रयोग गर्न पनि सुधारहरू सुधार गर्न सक्दछ।
त्यहाँ प्रेरणा को लागी प्रेरणा को लागी धेरै समान रोजगारहरू छन्। डिजाइन गर्न गाह्रो छैन।